contact@polemicrotechniques.fr
+33 (0)3 81 40 47 55
Devenir membre S'abonner

C-MUMS

2012

Présentation

Ce projet vise à aller vers la commande des microrobots et microactionneurs piézoélectriques à multiples degrés de libertés (donc multivariables) complètement embarqués. Le manque de capteurs adaptées à ces micro/mesosystèmes constitue un verrou à la fois technologique et scientifique : les capteurs embarquables facilement sont fragiles et ne peuvent pas fournir les performances nécessaires aux microrobots et microsystèmes ; tandis que les capteurs ayant les performances nécessaires sont très chers, de dimensions non adaptées et ne permettent pas de mesurer plusieurs degrés de liberté à la fois.Deux originalités scientifiques sont proposées dans ce projet pour contourner ce verrou technologique et scientifique à la fois  :  développement de techniques de self-sensing multivariable consistant à utiliser les actionneurs des microsystèmes comme capteurs à la fois,  et le développement de commande en boucle ouverte multivariable ne nécessitant pas de capteurs. Les nonlinéarités et de la haute sensibilité à l'environnement des microsystèmes piézoéléctriques seront particulièrement considérées.

Porteurs

FEMTO-ST (25)

Chiffres

Date de démarrage : 01/10/2012

Budget total : 464 705 €

Domaine d'application

Piézoéléctriques

Nos adhérents impliqués dans le projet

INSTITUT FEMTO-ST

Découvrez les projets labellisés par le Pôle

DéFI-Aéro

2012

Développement de sources spécifiques et automatisation de procédés innovants mettant en œuvre des décharges fortement ionisées en vue du développement et de la production de couches nanostrucurées pour applications...

En savoir +

CORAC

2012

Développements spécifiques de matériaux de superalliages pour des applications en aéronautiques et en particulier la réalisation et le test en service d'aubes de turbines à l'échelle 1...

En savoir +

APOTEOSE

2013

Analyses de l'impact des Pertes Ohmiques par approches Théorique et Expérimentale sur les limites Opérationnelles ultimes des filtres passifs à ondes élastiques à l'aide d'électrodes Supraconductrices

En savoir +