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ProgrammableMatter

2016

Présentation

Dans ce projet, nous allons étudier un nouveau système intelligent fabriqué à partir d'un composant matériel et d’une approche logicielle qui permettra la création de matière programmable. Le composant matériel est un micro-robot de taille sub-mm et fabricable en série. Il utilisera le même dispositif contrôlé informatiquement la distribution d'énergie, la communication, l'adhésion et la locomotion. L'approche logicielle vise à fournir un langage temps réel, efficace, expressif permettant de reconfigurer un ensemble de micro-robots. La recherche porte sur le principal défi à la matière programmable : le passage à l'échelle.

  • Pour le matériel le défi consiste à réduire la taille de l'unité individuelle.
  • Pour les logiciels, le défi est d'intensifier le nombre d'éléments qui peuvent être efficacement contrôlés avec un seul programme facile à comprendre.

En outre, l’outil de simulation doit évoluer dans le nombre de micro-robots simulés. Pour le matériel, nous créerons un vrai micro-robot 3D par le biais d’une intégration LSI / MEMS entre la puce et un substrat déformable. Notre principal procédé de fabrication concernera l’actionneur, qui regroupera toutes les fonctionnalités nécessaires au micro-robot. Nous allons créer Foxel un langage de description de forme récursive invariant à l’échelle et mis en œuvre dans un langage de programmation logique, Meld, pour créer des programmes qui sont par nature distribués, tolérants aux pannes, et qui peuvent aussi se prêter à des preuves formelles. Ce projet est la suite du projet Claytronics initié par Intel et l'Université Carnegie Mellon, puis co-dirigé avec FEMTO-ST.

Porteurs

FEMTO-ST (25)

Partenaires

PSA, LIMMS

Nos adhérents impliqués dans le projet

INSTITUT FEMTO-ST
PEUGEOT SAVEURS

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